Robótica Inventiva 2

¿Qué vas a aprender?

• Planificar y diseñar una idea o proyecto
• Diseñar y modelar una solución usando herramientas digitales
• Usar y configurar una impresora 3D para fabricar piezas modeladas en 3D
• Uso de sensores en Arduino, con la lógica asociada para responder en base a mediciones.
• Desarrollar una aplicación móvil usando programación en bloques, para comandar y monitorear el funcionamiento de la placa Arduino del robot

¿A quién está dirigido?

 Niños que finalizaron el primer trayecto anual de Robótica inventiva

Programa

MÓDULO 1:  Comprensión del espacio y la dimensionalidad

Avanzamos más a fondo con el diseño y planificación de proyecto, conceptos de operaciones que implican volumen y proceso de creación y fabricación.

• Conceptos de dibujo técnico y su relación con el entorno

MÓDULO 2: Diseño 3D

Manejo de software de diseño asistido por computadora para la creación de diseños 3D de partes y mecanismos de robots.

• Uso de plataforma tinkercad para diseño 3D - a revisar si cambiamos a fusion
• Composición de escena mediante objetos primitivos
• Uniones y ensamblajes de formas complejas
• Herramienta de boceto y revolución
• Exportación para impresión 3D

MÓDULO 3: Impresión 3D

Conocer y manipular una impresora 3D es fundamental para la fabricación de piezas a medida.

• Impresión 3D general, qué es? ¿En qué se usa? ¿Qué puedo hacer con una impresora?.
• Proceso de impresión (pieza 3D, laminado, impresión, postprocesado).
• Proceso de calibración inicial al imprimir, carga de filamento y archivo.
• ¿Qué es un laminador? ¿Qué función cumple? Vemos la descarga, instalación y configuración inicial.
• Tipos de materiales y configuraciones básicas de laminado.

MÓDULO 4: Electrónica básica

Saber sobre circuitos electrónicos y poder fabricar los propios es una habilidad fundamental, nos permite expandir las capacidades que podemos aplicar a diferentes proyectos.

• Circuitos eléctricos y electrónicos. Repaso y aplicación de conceptos
• Uso de diodos rectificadores, puente rectificador
• Capacitores electrolíticos
• Transistores, tipos usos y conexión
• Circuitos integrados simples

MÓDULO 5: Transmisiones y mecanismos

Saber manipular el movimiento nos permite crear maquinarias que se adapten a las necesidades del proyecto

• Transmisiones de movimiento con poleas
• Transmisiones de movimiento con engranajes
  • Modulo y cantidad de dientes, relación de transmisión, trenes de engranajes

MÓDULO 6: Sensores y actuadores

Incorporar sensores a 

• Circuitos eléctricos y electrónicos. Repaso y aplicación de conceptos
• Sensor de distancia por ultrasonido
• Sensor de luz
• Sensor de movimiento
• Sensor de color
• Motores paso a paso (stepper)